We're almost there.

We're almost there.

もうちょっとで着くよ。

「almost」（ほぼ・もう少しで）

もうちょっとで着く、は

arriveやgetは使わない。

I'm at home.

家にいます。

I'm almost at home.

もうちょっとで帰り着く。

I'm at the station.

駅にいます。

I'm almost at the station.

もうちょっとで駅に着く。

この単語も海外ドラマにもちろんよく出てきます。

簡単ですが、知らなければ口から出てきませんし、話の意味もわかりませんので覚えるしかありません。